Si estás usando un servidor como Tomcat o WildFly:

• Eclipse:
  1. Haz clic derecho sobre el proyecto → Properties.
  2. Ve a Java Build Path → Pestaña Libraries.
  3. Haz clic en Add Library... → Selecciona Server Runtime.
  4. Elige el servidor en el que corre tu aplicación (por ejemplo, Apache Tomcat).
  5. Aplica los cambios y reinicia Eclipse.

En mi caso particular estaba instalado el Tomcat 10.1